Rincez les perles de tapioca sous l’eau claire.
Dans une casserole, faites chauffer le lait de coco avec le lait et le sucre.
Lorsque le liquide bout, baissez le feu, ajoutez les perles de tapioca et faites cuire 12 minutes en mélangeant régulièrement.
Laissez refroidir à température ambiante.
Répartissez le tapioca dans 4 bols.
Coupez la chair de mangue et de papaye en tranches fines.
Agrémentez-le de tranches de mangue et de papaye.
Saupoudrez l’ensemble d’un peu de sésame.
Vous pouvez faire infuser une gousse de vanille fendue dans le lait.